12月8日，由沈陽飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司承擔(dān)的“十一五”國家科技支撐計(jì)劃“高速高效加工技術(shù)與裝備研究”重點(diǎn)項(xiàng)目“飛機(jī)部件級裝配系統(tǒng)技術(shù)”課題順利通過驗(yàn)收。

    該課題自主研發(fā)的飛機(jī)部件級裝配機(jī)器人制孔系統(tǒng)，突破了機(jī)器人制孔及控制技術(shù)、機(jī)器人制孔裝配工裝、制孔執(zhí)行器技術(shù)、制孔工具等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，獲得申請發(fā)明專利4項(xiàng)、實(shí)用新型專利2項(xiàng)，并已在某型機(jī)油箱下壁板試驗(yàn)件進(jìn)行了驗(yàn)證。使用該機(jī)器人系統(tǒng)能較大提升制孔的效率和質(zhì)量，對于提高飛機(jī)裝配效率具有重要意義。